Robotik hücreler kullanılarak geleneksel otomasyon görevleri gerçekleştiren makinelerin yeteneklerinin ötesine geçen montaj, kaynak, boyama, vb. gibi karmaşık görevler minimum insan gücüyle gerçekleştirilebilir.
SMTotomasyon olarak endüstriyel ROBOT ve COBOT hücrelerinin tasarlanması, inşa edilmesi ve entegre edilmesi alanında çalışmalarımıza devam ediyoruz.
Robotik Hücre Nedir?
Robotik hücreler, kendilerine insanlar tarafından tanımlanmış çalışma alanları içerisinde, daha önceden öğretilmiş programları otomatik olarak gerçekleştirmek için bir veya birden fazla robotu ek ekipmanlar ve sistemlerle entegre eden profesyonel seviye iş istasyonlarıdır. Bu hücreler üretim başta olmak üzere bir çok endüstride üretkenliği, güvenliği ve hassasiyeti artırmak için kullanılmaktadır.
Temel Robotik Hücre Bileşenleri
- Robot(lar): Kaynak, montaj, malzeme taşıma, vb. gibi görevleri gerçekleştiren, robotik hücrenin en temel elemanı veya elemanlarıdır.
- Uç İşlevci (End-effector): Robot kolu ile belirli görevleri gerçekleştirebilmek için robotun ucuna bağlanan farklı araçlara denir.
- Güvenlik Sistemleri: Operatörleri oluşabilecek kazalardan korumak için güvenlik standartlarına uyumlu çitler, sensörler ve ışık perdeleri.
- İş Parçası Sabitleyiciler: Üzerinde çalışılacak parçayı sabit tutmak için kullanılan sabitleyici aparatlar.
- 7. Eksen: 7. eksenler genellikle robotun 6 eksenine ek olarak robot baz (base) noktasından lineer bir şekilde hareket ettirildiğinde oluşur. Opsiyoneldir ve her çözümde kullanılmaz.
- Kontrol Sistemleri: Robotik operasyonları programlamak ve yönetmek için kullanılan yazılım ve donanımlardır.
- Çevresel Ekipmanlar: Operasyonları kontrol etmek, izlemek veya test etmek için kullanılan görüntüleme sistemleri, test cihazları ve işaretleme makineleridir.
Bu hücreler otomotiv, havacılık, savunma sanayii, elektronik ve tıbbi üretim gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılmakta olup; tekrarlayan, yüksek hassasiyetli ve karmaşık görevlerin üstesinden gelmek için ideal sistemlerdir.
Hangi Robot Tipleri Kullanılır?
Hücrede kullanılacak olan robotun seçiminde birden fazla faktör etkilidir. Ancak, bu faktörlerden en önemlisi nasıl bir uygulama yapılacağıdır.
- Endüstriyel robotlar: Bu robotlar günümüzde en çok aşina olduğumuz robot tipidir. Bir insan koluna benzer ve genellikle 6 eksene sahiptir. 6 eksene sahip olmak demek, serbestlik derecesinin 6 olmasıyla aynıdır ve olağanüstü bir esneklik sağlamaktadır. Ayrıca endüstriyel robotların ağırlık kapasiteleri gerektiğinde çok yükseklere çıkabilir ve standartlaşmış, yüksek hacimli tekrarlayan işlemler için biçilmiş kaftanlardır.
- SCARA robotlar: SCARA “Selective Compliance Assembly Robot Arm” robotlar, hafif nesneleri yüksek hızda bir noktadan diğer noktaya taşımak için ideallerdir. Genellikle elektronik parça imalatında tercih edilirler.
- Delta robotlar: Delta robotlar veya “Örümcek robotlar” hafif nesneleri yüksek hızda taşıyabilirler ve kısa menzilli ürün taşıma operasyonları için çok kullanışlıdırlar. Genellikle gıda, içecek, ecza, elektronik ve paketleme sanayiide kullanılırlar.
- COBOTlar: Cobotlar yani kolaboratif (işbirlikçi) robotlar, fiziksel bariyerlere ihtiyaç duymadan insanlar ile birlikte çalışmak için tasarlanmışlardır. Daha gelişmiş seviyede çarpışma sensörleri ile donatılmışlardır.
Robotik Hücre İçin Çevresel Ekipmanlar
Presleme, vidalama, kaynaklama, işaretleme, besleme, montaj, test etme ve benzeri ek üretim adımları, robotik hücrelerin temel parçalarıdır. Bu işlemleri gerçekleştiren makineler, ister bağımsız istasyonlar olarak ister doğrudan endüstriyel robot üzerine monte edilerek kullanılabilir.
Bazı gelişmiş robotik hücre sistemleri, daha karmaşık üretim ihtiyaçları için ilave ekipman gerektirir. Örneğin:
- Konveyör Sistemleri
- Endeks Tablaları
- Pres Makineleri
- Lazer İşaretleme Cihazları (Markalama)
- Otomatik Besleme Üniteleri
- Test ve Kontrol Ekipmanları
Bu yardımcı araçlar, robot ve cobot sistemleriyle entegre çalışarak tam otomasyon sağlar. Böylece üretim hattınızda verimlilik artar, insan hatası minimize edilir ve maliyetler düşer.
Robotik otomasyon yatırımları ile işletmeler, rekabet avantajı kazanır ve üretimde süreklilik sağlar. Özellikle karmaşık montaj, hassas kaynaklama veya seri üretim gerektiren sektörlerde robotik hücre çözümleri kaçınılmazdır.
Robotik Hücrelerde Görüntü Sistemleri
Modern üretim hatlarında robot, cobot ve robotik hücre sistemlerinin verimli ve güvenli çalışabilmesi için görüntü sistemleri ve gelişmiş güvenlik çözümleri büyük önem taşır.
Görüntü sistemleri, robotların üretim sırasında doğru yönlendirilmesini, bileşenlerin varlığının doğrulanmasını ve ürün kalitesinin denetlenmesini sağlar. Özellikle robotik hücre entegrasyonlarında, görsel kontrol sistemleri sayesinde hatasız üretim ve yüksek verimlilik elde edilir.
Başlıca görüntü sistemleri:
- 2D Görüntü Sistemleri: Nesne tespiti, yer belirleme ve basit montaj doğrulama işlemlerinde idealdir. Hızlı ve etkili çözümler sunar.
- 3D Görüntüleme Sistemleri: Gelişmiş nesne tanıma, toplama ve hassas konumlandırma için kullanılır. Özellikle, parçaların toplu depolama alanlarından alınarak doğru pozisyonda yerleştirilmesinde kritik rol oynar.
Robotik Hücrelerde Güvenlik Sistemleri: Kesintisiz ve Güvenli Üretim
Her robotik hücre tasarımında güvenlik en önemli önceliktir. Operatör güvenliğini sağlamak ve uluslararası standartlara uygun çalışmak için farklı güvenlik önlemleri uygulanır:
- Fiziksel Engeller: Metal muhafazalar, robotik hücre çevresini kapatarak izinsiz girişleri önler. Alarmlı kapılar sayesinde giriş yapıldığında robot otomatik olarak devre dışı kalır.
- Lazer Bariyerler: Çevreye stratejik olarak yerleştirilen lazer sensörleri, yetkisiz girişleri veya tehlikeli yaklaşımları tespit eder. Sistem, bir kişi veya nesne algılandığında durur veya yavaşlar, böylece çalışan güvenliği sağlanır.
Özellikle otomatik üretim hücresi tasarımında, güvenlik yalnızca yasal zorunluluk değil, aynı zamanda sürdürülebilir ve güvenilir üretim için temel bir gerekliliktir. Firmalar, robotik otomasyon projelerinde güvenlik standartlarını en üst düzeyde tutarak hem çalışanlarını korur hem de uzun vadeli yatırım verimliliğini artırır.
Robotik hücre, cobot, görüntü sistemleri, güvenlik çözümleri ve endüstriyel robot entegrasyonlarıyla işletmenizi bir üst seviyeye taşımak artık mümkün. Hem verimliliği artırmak hem de insan hatasını minimuma indirmek için modern robotik otomasyon çözümlerine yatırım yapın.
